Penggunaan sensor IR jarak jauh dalam menggerakkan halangan robot mengelakkan_jrt ukuran

July 20, 2023

Hai semua! Selamat kembali ke saluran sensor JRT! |
Ini adalah spencer, gembira melihat anda lagi, hari ini saya akan bercakap permohonan sensor jarak laser dalam menggerakkan penghalang robot
Satu simbol penting untuk bergerak kecerdasan robot adalah navigasi autonomi, dan terdapat keperluan asas untuk merealisasikan penghindaran navigasi autonomi robot. Mari kita lihat penghindaran penghalang robot bergerak. Penghindaran halangan bermaksud bahawa robot mudah alih, menurut maklumat keadaan halangan yang dikumpulkan, merasakan objek statik dan dinamik yang menghalang laluannya melalui sensor semasa proses berjalan, mengikut kaedah tertentu. Berkesan mengelakkan halangan dan akhirnya mencapai lokasi sasaran. Teknologi sensor jadi memainkan peranan yang sangat penting dalam menggerakkan penghalang robot.

Harga sensor inframerah menggunakan cahaya laser untuk mengukur jarak ke objek yang diukur atau anjakan objek yang diukur dan parameter lain. Kaedah yang lebih biasa digunakan adalah untuk menghantar laser nadi dengan tempoh yang sangat singkat dari laser nadi, dan menembaknya ke sasaran selepas melewati jarak untuk diukur, dan Echo kembali kerana pengesan fotoelektrik menerimanya. Menurut selang antara isyarat gelombang utama dan isyarat echo, iaitu, masa pusingan nadi laser dari laser ke sasaran, jarak sasaran yang akan diukur dapat dikira. Kerana kelajuan cahaya sangat cepat, masa perjalanan rasuk sangat pendek apabila mengukur jarak yang kecil, jadi kaedah ini tidak sesuai untuk mengukur jarak yang memerlukan ketepatan tinggi (tahap sub-milimeter). Umumnya, jika ketepatan yang sangat tinggi diperlukan, kaedah trigonometri dan fasa biasanya digunakan. pengukuran kaedah
Jika anda ingin mengetahui maklumat yang lebih terperinci atau mempunyai beberapa soalan, selamat datang untuk menghubungi kami, berharap dapat berbincang dengan.

Sebarang pertanyaan lain, sila beritahu kami .

Chengdu JRT Laser Utama Modul Pengukur : Sensor Jarak Laser Perindustrian , Sensor Rangefinder Laser , TOF LiDAR Sensor .